El bojutsu es el arte de usar un bo, un palo largo de madera al que, por su simpleza, los maestros japoneses tienen en gran estima. En sus escritos sobre armas antiguas le dedican extensa prosa con ribetes líricos, que a nuestra mente occidental le cuesta comprender.

Hoy en día, cada vez más, se considera la práctica del bo-jutsu beneficiosa para adquirir elasticidad, fortaleza y resistencia. La utilización del bo sigue principios circulares, y los golpes y pinchazos son ataques lineales y angulares.

El fundador del aikido, Morihei Ueshiba, era practicante de bojutsu y fundador de la escuela Masakatsu Bo-Jutsu, que legó a Hikitsuchi Michio. El bo utilizado en Masakatsu Bo-Jutsu tiene la peculiaridad de que su longitud es proporcional a la altura del practicante, debiendo llegar desde el suelo (descalzo) hasta la sien.